从蟑螂和蜥蜴上来的启发研究出新机器人

内盖夫本古里安大学(BGU)研究人员开发了一种新的高速两栖机器人,它受到蟑螂和蜥蜴运动的启发,可以在水面上高速游泳和奔跑,并在困难的地形上爬行。

BGU机械工程系生物启发与医学机器人实验室主任David Zarrouk博士及研究生在上周的IROS(国际智能机器人与系统会议)上介绍了AmphiSTAR机器人及其控制系统的机械设计。学生Avi Cohen。

扎鲁克说:“ AmphiSTAR采用了一种受蟑螂启发的扩张机构,其设计可像蛇怪蜥蜴一样在水上高速运行。” “我们设想,AmphiSTAR可以用于需要爬行和游泳的农业,搜索和救援以及挖掘应用。”

掌上大小的AmphiSTAR是实验室开发的STAR机器人家族的一部分,是一种轮式机器人,在其下方装有四个螺旋桨,这些螺旋桨的轴可以使用展臂机构倾斜。螺旋桨在地面上充当轮子,并充当鳍状物,以在1.5 m / s的高速游泳和在水上运行时在水面上推动机器人。当在水上悬停以降低游泳速度时(从爬行到游泳,反之亦然),两个气罐使其能够在高速之间平稳地漂浮和过渡。

实验机器人可以像原始STAR机器人一样快地在砾石,草和混凝土上爬行,并且可以达到3.6 m / s(3.3 mph)的速度。

Zarrouk说:“我们未来的研究将集中在机器人的可扩展性和水下游泳上。”

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