研究人员改进了自主艇的设计

生产最闪亮,最安全,最快速的自动驾驶汽车的狂热竞赛席卷了我们的轮椅,踏板车,甚至高尔夫球车。近来,从陆地到海洋的运动不断,因为海洋自治权正在改变我们城市的运河,并有可能在我们的水道上提供货物和服务以及收集废物。

在麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室(CSAIL)和感官城市实验室的五年项目的更新中,研究人员一直在为荷兰阿姆斯特丹市开发世界上第一批自动驾驶船队,并且最近还增加了一艘更大的新船:“ Roboat II”。新型机器人船现在长2米,大约是6英尺的“ COVID友好型”,能够载客。

除了阿姆斯特丹高级都市解决方案研究所,该团队还创建了导航和控制算法,以更新船只之间的通信和协作。

麻省理工学院麻省理工学院教授,​​有关Roboat的论文的资深作者Daniela Rus表示:“ Roboat II使用类似于自动驾驶汽车的算法来自动导航,但现在已经适用于水。” “我们正在开发可以运送人员和货物并与其他Roboats连接的Roboats船队,以形成一系列实现水上活动的自治平台。”

无人驾驶船已经能够运输小物品多年,但是由于船只的当前尺寸,增加人类乘客感觉有些无形。Roboat II是不断发展的工作中的“半规模”船,与先前开发的1米长的四分之一规模Roboat并驾齐驱。第三部分,正在阿姆斯特丹建造,被认为是“全尺寸”,长4米,目标是运载四至六名乘客。

在功能强大的算法的辅助下,Roboat II自主导航了阿姆斯特丹的运河三个小时,收集了数据,然后以0.17米(或不到7英寸)的误差幅度返回了起始位置。

“开发能够精确地图绘制,鲁棒控制和人类运输的自动船系统是在完整的Roboat系统中实施该系统的关键一步,”有关Roboat的新论文的高级作者王伟(Wei Wang)说。二。“我们还希望它将最终在其他船只上实施,以使其具有自主性。”

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